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针对传统的CamShift算法目标帧间位移过大,尤其是在运动目标发生遮挡时,容易丢失跟踪目标的问题,提出将Kalman滤波器与CamShift算法相结合来改进遮挡情况下运动目标的跟踪问题。当目标出现遮挡后,采用Kalman滤波器预测位置代替CamShift算法得到的目标位置,从而可以在目标发生严重遮挡后依然可以进行准确跟踪。实验结果表明,改进后的算法可以有效地跟踪被遮挡状态下的目标。