【摘 要】
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为抑制元刷直流电动机换相期间电流的上升速度和下降速度不一致而造成的转矩脉动，探索采用三相电流连续控制方式抑制无刷直流电动机转矩脉动的方法。与传统方波相电流控制方式
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51007033）,江西省教育厅2014年度科学技术研究项目（GJJ14440）.
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为抑制元刷直流电动机换相期间电流的上升速度和下降速度不一致而造成的转矩脉动，探索采用三相电流连续控制方式抑制无刷直流电动机转矩脉动的方法。与传统方波相电流控制方式相比较，采用三三导通方式，三相相电流一直连续，能有效避免非换相相电流的波动及抑制由此引起的转矩脉动，并通过研究合成电流矢量形状，利用空间矢量PWM（SVPWM）方法实现系统控制。实验验证了相电流连续控制策略的正确性及可行性，换相转矩脉动得到了抑制。
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