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本文研究了无人机（以下简称UAV）使用的两种典型航空非增压、四缸活塞式、二冲程汽油发动机（以下简称测样）。将两种测样安装在移动式测功机上,进行台阶式高原试验,文中着重论述了此类发动机高度-功率适应的计算方法、最大功率转速-高度关系、高度-摩擦功关系、高度-机械效率以及升限。通过试验发现大型航空活塞式发动机高度功率计算公式并不适合各种测样功率计算;此类发动机的最大功率转速点几乎与高度无关;为研讨测样升限提出了测样理论升限及其计算方法。