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提出一种改进的卡尔曼滤波的IRFPA非均匀性校正算法，该算法使用求逆引理对传统迭代公式进行求逆变换，使用误差协方差逆阵形式实现迭代过程，使算法计算复杂度由nk×nk阶矩阵求逆降低至nk维对角矩阵求逆，简化了传统卡尔曼滤波算法的递推过程，提高了实时性能．通过对实际采集的红外图像序列进行仿真实验，结果表明：该算法在继承传统校正算法校正精度的同时，兼顾提高了算法校正速度，运行效率可以提高至2倍．