【摘 要】
：
针对目标驱动的追击问题,将视线升维为柱体的视线筒,提出了一种虚拟人环境感知的筒视线方法。根据虚拟人所处的环境和行进速度,以变频方式、周期性地向目标发射筒视线,根据该筒视线与环境中障碍物的各碰撞点的信息和预先设置的行动推理知识库,确定虚拟人的追逐行动;为不完全可知的、动态虚拟环境中的目标追击问题提供了一种新的解决方案。该方案抛开了基于传统视野范围的拟人方式,以通过性的感知为中心,形成虚拟世界的互动性
【机 构】
：
深圳信息职业技术学院数字媒体学院,深圳信息职业技术学院计算机学院
【基金项目】
：
广东省自然科学基金资助项目（S2013010014543）,广东省科技计划资助项目（2011B040300034）
论文部分内容阅读
针对目标驱动的追击问题,将视线升维为柱体的视线筒,提出了一种虚拟人环境感知的筒视线方法。根据虚拟人所处的环境和行进速度,以变频方式、周期性地向目标发射筒视线,根据该筒视线与环境中障碍物的各碰撞点的信息和预先设置的行动推理知识库,确定虚拟人的追逐行动;为不完全可知的、动态虚拟环境中的目标追击问题提供了一种新的解决方案。该方案抛开了基于传统视野范围的拟人方式,以通过性的感知为中心,形成虚拟世界的互动性感知标准,建立虚拟人自身的感知功能,取得了更加逼真的仿真效果。原型系统验证了该方法的可行性和有效性。
其他文献
针对目前物联网编码标志存在的编码体系不统一、方案不兼容、局限于某些领域、无法实现跨行业、跨平台、规模化的物联网应用等一系列问题,提出了一种新的编码思想和体系。它抽象出一种提供位移的载体物品和一般的实体物品,而现实中的产物品可以看做是由两者以不同方式的结合,对实体物品和载体物品采用统一编码,就完成了对物品在生产和流通阶段的编码标志。基于云计算的解析服务系统对物品的所有者和状态的信息进行动态更新,就能
近期,西得乐推出EvoDECO解决方案,提供集成多种贴标工艺的模块化设备和采用专门贴标工艺的专用设备,出色的优化和设计,带来全面的灵活配置和无可比拟的性能表现,满足当今的贴
近期,西藏藏缘青稞酒业有限公司年产一万吨精酿啤酒设备顺利竣工并投入使用。该套设备由南京迦南比逊科技有限公司提供,是从设计制造、安装调试、项目验收到培训投产出酒的交
近期,青岛啤酒（德州）有限公司年产40万千升啤酒项目签约暨奠基仪式,在德州市平原县举行.新工厂整体迁建项目占地面积约300亩.采用一流的啤酒酿造设备与新技术、新工艺,建成后将
在目前大众创新万众创业的大环境下,国家实施政策支持和鼓励高校教师开展创新创业,无论对于高校还是高校教师本身都具有深远的意义和价值,是高校人才培养根本任务,也是高校教
在WSN中采用独立分析(SFA)法求得的单数据流端到端延迟上界有时比整体分析(TFA)法求得的总数据流端到端延迟上界要大,这不符合物理意义。针对这一问题,分析了现有TFA法与SFA法在数据流服务分配机制上的差别,并指出这两种方法求得的延迟上界不具有可比性。随后在修正流经节点数据流输出上界的基础上,推导出与TFA法数据流服务分配机制相匹配的单数据流端到端延迟上界表达式。公式推导与数值分析结果均表明,
为了精确定位人体目标区域,以达到照明节能最优化,提出了一种改进的Canny算子与数学形态学相结合的图像处理技术,对室内图像进行边缘检测和噪声处理,得到含有人体目标的二值化图像,将得到的二值化人体背影模板的七个Hu不变矩作为LVQ神经网络的输入向量,训练出能够准确识别出人体背影的网络;再建立出室内图像特征与人体数量和坐标的匹配模型,从而根据人体坐标和数量来实现对灯具的优化控制。仿真和实验结果表明,改
定义了一种基于双枝模糊逻辑和模糊着色Petri网的网络攻击模型，从对攻击起促进和抑制作用这两方面对网络攻击进行综合考虑与分析，同时对模糊规则库中的不同变量用不同的颜色来
近期,KHS集团推出小型贴标机Innoket Roland40,速度为2,500至25,000瓶/时,操作简单.适合精酿啤酒厂和烈酒灌装厂,也适用于食品罐头、饲料或洗发水生产厂家.Innoket Roland40
针对图像高分辨率重建过程中稀疏解的存在性和唯一性问题以及超分辨率图像的边缘特征和平滑噪声的关系进行了研究,提出了局部正则化参数自适应选取的方法。结合联合构造字典的算法,在重建过程中动态调整正则化参数。通过对图像的超分辨率实验证明,改进的算法具有较高的可行性,能有效平衡超分辨率图像的边缘特征和平滑噪声两者的关系,与传统的超分辨率重建算法相比,有更高的峰值信噪比。