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在混合水力的开凿者的各种各样的蓄电池的限制被分析。基于经常的工作点控制把电容器用作蓄电池的一个程序被提出。模仿混合构造机械的试验性的系统的 A 被建立，并且经常的工作点上的试验性的学习控制因为有电容器蓄电池的平行混合系统被执行使用作为模仿的负担在实际工作从水力的开凿者的吊杆柱体导出的压力和流动率。两倍工作点控制的一个程序被进一步的实验建议并且证明。