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Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用
Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:frankxigua
【摘 要】
:
为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制
【作 者】
:
梁广瑞
莫胜憾
喻宁娜
【机 构】
:
广西机电职业技术学院
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
焊缝跟踪
步进电机控制
STM32
μC
OS-Ⅱ
welding tracking system
the controller of stepper moto
【基金项目】
:
广西2011年千亿元产业重大科技攻关项目(桂科攻11107002-43),2010年广西教育厅科研资助项目(201012MS246),2011广西高等学校优秀人才资助计划
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为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。
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