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针对立体车库的安全监控需求,提出了一种基于机器视觉的人体检测算法,用于在立体车库内检测非法侵入的人员;首先,采用自适应双线性滤波方法滤除视频帧中的噪声;接着,差分视频帧与背景图像,并采用多尺度小波分析法二值化差分图像;然后,将二值图像进行形态学滤波以检测出人体;最后,利用高斯混合模型(Gaussian Mixed Model,GMM)更新背景图像;实验结果表明,提出算法可以在立体车库内实时准确地检测出人体,为立体车库的安全监控提供了可靠的保障。