【摘 要】
：
针对现有多机动目标跟踪算法精度低、计算量大、约束条件苛刻等问题,本文将高斯混合概率假设密度（Gaussian Mixture PHD,GM-PHD）滤波器和交互式多模型（Interacting Multiple Mod
论文部分内容阅读
针对现有多机动目标跟踪算法精度低、计算量大、约束条件苛刻等问题,本文将高斯混合概率假设密度（Gaussian Mixture PHD,GM-PHD）滤波器和交互式多模型（Interacting Multiple Model,IMM）相结合,提出交互式多模型GM-PHD（Interacting Multiple Model GMPHD,IMM-GMPHD）滤波算法。算法不仅避免了多目标跟踪中的数据关联问题,而且在漏检、目标密集、目标机动、航迹交叉、目标数目未知的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标数目和状态。
其他文献
本文基于中国家庭动态跟踪调查数据库,从农户微观收入视角,利用倾向得分匹配(PSM)方法,分析了土地流转对我国农户家庭收入的影响。研究表明:①农地租入与租出都促进了农户收
强化大豆高支链氨基酸混合物(Ⅱ)是采用特殊工艺水解大豆蛋白,再添加少量个别氨基酸制成的支链氨基酸含量高的多种氨基酸混合物。其必需氨基酸含量为68.89％,支链氨基酸含量为4
镁合金作为21世纪绿色金属结构材料,具有比重轻、高比强度、高比刚度,以及良好的电磁屏蔽能力、良好的铸造性能、易于再生利用以及优越的阻尼吸震降噪特性等一系列独特的优点
近几年来,随着发展中国家对外贸易的长足发展,发达国家一直在“劳工标准”问题上大做文章,采取各种途径将二者挂钩并试图将其纳入到WTO框架下,发达国家还利用国内的各种法规
当赏识教育、愉快教育等呼声一浪高过一浪时,特别是当“民主、平等、权利”等口号成为各大新闻媒体造势之工具时,教育惩戒似乎成了“过街老鼠”,老师们更是闻“惩”色变。而
新开发的以HCFC-141b和HFC-245fa为发泡剂的环保型聚氨酯泡沫是我国第二代和第三代低温绝热用泡沫,低温热物性数据的缺乏极大地限制了其在低温绝热领域的应用。环保聚氨酯泡
因具有运量大、运输距离长、运输效率高以及可连续运输等优势,带式输送机在矿业生产有着广泛应用,并已成为煤炭生产中的关键运输装备之一。随着煤炭生产对产量和效率要求的提
农业推广工作不仅是推广农业生产技术，如优良品种、栽培技术、肥料运筹、病虫防治、经营与管理等技术和技能的应用，更应重视沟通、示范、教育、培训等农村推广活动，通过这些活动
近年来福州市民宿行业快速发展,2018年鼓岭被评为福建首家国家级旅游度假区,鼓岭作为城市近郊型山地旅游度假区,其民宿在度假区发展的过程中产生了明显的集聚现象,研究鼓岭民
柑橘青霉病和梨黑斑病是柑橘、梨果实贮藏期的主要侵染性病害,是造成腐烂损失的重要原因。长期以来,使用化学杀菌剂一直被认为是防治果实采后病害最有效的方法,但是存在着农