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转向架是机车车辆在曲线运行时，对轮对进行径向调节以及使横向力均匀地分布在轮对上，因此具有重要意义。传统转向架具有二系弹簧悬挂装置，结构比较复杂，重量大、成本高。德国铁路提出一种简化的轻型走行装置方案，取消第～系弹簧悬挂装置，仅保留第二系弹簧悬挂装置。同时采用活动轮以取代两个车轮刚性连接的轮对，这样大大简化走行装置的转向架构架，所以车底架的支承力无需通过构架传到轮对上，而是直接传到轮对上。在车底架和轮对之间设置一种辅助架，而辅助架相对于车底架仅产生位移而不装设弹簧。辅助架和车底架之间设有滑板，以使辅助架相对