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本文是针对飞机装配自动钻铆机而设计的一套铆钉排列系统.系统的工作原理是在运动过程中,物体自身始终具有使其势能最小化的运动趋势.在传送过程中,当钉头在上时铆钉处于一个不稳定的能量状态,在扰动的作用下发生转动,使钉头朝下,从而使所有的铆钉处于相同的排列方向,再通过分离装置分选铆钉使其完全规则地排列在转送带上完成排列.