【摘 要】
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该文研究地面火炮在小型船舶上发射时的运动稳定性问题.船载火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统,各刚体的运动学关系采用递推形式,在此基础上计算偏速度和偏角速度,建立了船
【机 构】
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南京理工大学机械学院,工程兵工程学院野战工程系
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该文研究地面火炮在小型船舶上发射时的运动稳定性问题.船载火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统,各刚体的运动学关系采用递推形式,在此基础上计算偏速度和偏角速度,建立了船体倾斜时浮心位置变化的数学模型,由Kane方程得到了船载火炮系统动力学方程,通过数值计算预测该系统的运动和受力规律,分析了该类系统的运动稳定性,对该类系统的结构设计和实际使用均有参考价值.
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