国有企业合规管理体系建设的探索分析

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党的二十大开启了全面依法治国新征程,党的二十大报告强调:“必须更好发挥法治固根本、稳预期、利长远的保障作用,在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家。”在我国,国有企业是社会主义法治建设的重要力量,通过大力开展实施国有企业法治建设,国有企业在依法治国过程中起到“排头兵”的作用。加强合规管理,是打造法治国有企业的重要保障和必然举措。在经济全球化背景下,特别是随着国家“一带一路”倡议路线的实施推进,国有企业“走出去”的步伐逐渐加快,合规管理成为保证企业行稳致远的重要措施,特别是随着“中兴事件”的发生,国有企业普遍认识到合规管理对自身发展的重要性,加大了合规管理体系建设力度。与此同时,国务院国资委也出台了《关于进一步深化法治央企建设的意见》(国资发法规规[2021]80号)、《中央企业合规管理办法》等系列文件,明确要求国有企业持续建立健全符合企业实际的合规管理体系。文章主要对国有企业开展合规管理体系建设的必要性与建设意义进行阐述,指出国有企业合规管理体系建设中存在的一些问题,提出可行的体系建设措施,旨在为国有企业的合规管理方面提供有意义的借鉴和参考。
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针对GIS管道内部故障缺陷检测,研究设计了一种四足爬壁机器人,可完成在水平和垂直管道内壁的整周爬行和轴线方向爬行。为解决管道四足爬壁机器人长时间运动产生的严重偏航问题,提出了一种不依赖外部传感器的姿态自感知与调整算法,实现了机器人姿态的自调整,保证运动的准确性。通过使用所研究的爬壁机器人在管道内进行爬行实验,包括姿态调整与爬壁运动两项运动验证,机器人实现了在水平和垂直管道内的整周爬行和轴线方向的爬
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