【摘 要】
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爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业，在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用，对爬壁机器人的工作原理进行了介绍，分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点，比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后，结合火电厂应用环境特点，重点分析了爬壁机器
【基金项目】
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广东省科技计划项目（2017B090922008）；
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爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业，在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用，对爬壁机器人的工作原理进行了介绍，分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点，比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后，结合火电厂应用环境特点，重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例，探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势，指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。
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＜正＞《中国中医药报》2022年12月12日讯:12月10日,国家中医药管理局中医疫病防治专家委员会发布《新冠病毒感染者居家中医药干预指引》,包含治疗方案、预防方案、康复方案三部分内容。在治疗方案方面,《指引》针对成人常见的发热、咽痛、咳嗽等5类症状特征分别推荐了不同功效的中成药。症见发热、恶风寒、肌肉酸痛、咽干咽痛、乏力、或鼻塞流涕、或咳嗽者,宜服用具有疏风解表功效的中成药,如疏风解毒胶囊（颗粒
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