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介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。
基于Turbo PMAC卡和触摸屏的喷涂机器人控制系统研究
【摘 要】
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介绍了一种基于Turbo PMAC卡和触摸屏的多轴运动控制系统。以KZ-PT001喷涂机器人样机作为设计和调试的对象,主要阐述了总体方案的设计、硬件系统组成和软件系统设计。
【机 构】
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江西制造职业技术学院,江西现代职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2017年12期
【基金项目】
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江西省教育厅重点课题：基于触摸屏和PMAC的喷涂机器人控制系统研究（项目编号：GJJ151484）
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