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在研究传统形态算法的基础上 ,将凸多面体的形态和算法简化为面与面的形态和 ,结合三维物体的法矢球模型 ,引入参考平面的概念 .参考平面将三维空间的凸多边形分解成两部分 ,分别计算对应的两部分的形态和 ,并去掉重复边和面 .提出一种凸多面体的快速形态算法 ,与传统方法相比 ,该方法简单、直观 ,算法效率可提高 6~10倍 .实验证明 ,该方法是可行的、有效的