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介绍了ULF车辆的门架式转向架的结构组成,分析了径向调节机构的工作原理和特点。利用Matlab软件对转向架径向调节机构进行数学建模和运动仿真,重点分析不同速度和不同曲线半径条件下前后车轮的摇头角位移、摇头角速度和摇头角加速度。通过对比分析,认为径向调节机构可以减小轮缘冲角,使门架式转向架通过曲线性能良好。