【摘 要】
：
多智能体系统信息量庞大,对多智能体系统事件触发一致性的研究有利于降低资源的消耗,减少智能体之间的信息交互.本文综述了基于不同事件触发策略的连续多智能体系统一致性的
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(11972156),湖南省自然科学基金项目(2017JJ4004),湖南省研究生科研创新项目(CX20190958).
论文部分内容阅读
多智能体系统信息量庞大,对多智能体系统事件触发一致性的研究有利于降低资源的消耗,减少智能体之间的信息交互.本文综述了基于不同事件触发策略的连续多智能体系统一致性的研究现状.首先,简单阐述了多智能体系统的研究历史,并探讨了基于事件触发策略的多智能体一致性研究的意义.随后,从动力学行为、控制协议以及事件触发条件等角度出发,概述现阶段连续多智能体系统的事件触发一致性研究进展.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向,如优化问题、输出反馈等,为下一步研究奠定基础.
其他文献
机械设备的大型化与复杂化是现代工业发展的一个重要特征,为了确保设备安全、可靠、健康地运行,发展大型复杂机电系统的状态监测与故障诊断技术具有重要意义。在故障诊断中能
当传动控制变流器设备运行时,其过程、控制数据流通常呈现高速实时性,而设备突发故障时常因运行状态数据的缺失,无法进行故障快速定位修复,造成大量资源成本的浪费.基于上述
综述了纳米碳纤维(CNFs)及纳米碳管(CNTs)在储氢性能方面的一些研究,介绍了一些提高CNFs和CNTs储氢性能的方法,主要从改善储氢环境及对CNFs和CNTs改性两方面来进行介绍。提高
时标上高阶动力方程的微积分理论往往比较复杂,极大地限制了对各种高阶方程解的性质的研究,运用一定的数学分析技巧,采用反证法,获得了时标上一类二阶中立型动力方程所有解振
目的 探讨细胞色素C氧化酶（Cox）-2/前列腺素E2（PG）E2信号通路对老年慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者肺血管内皮细胞凋亡的作用。方法 该行肺叶切除术的老年患者20例,根据吸烟情况和COPD
目的以中医药传统治疗理论为基础,研究养阴逐瘀汤联合鼠瓜根汤治疗小儿偏枯的临床疗效。方法将2000～2010年经我科确诊为小儿偏枯的19例患者,先用养阴逐瘀汤为主随证加减进行治
目的观察中药保留灌肠治疗慢性盆腔炎的临床疗效;方法将60例患者给予中药保留灌肠,方药为：红藤、败酱草、黄芩、白花蛇舌草、赤芍、莪术、三棱、桃仁、当归、红花、紫苏木、牡
处于孤岛运行的微电网,通常采用下垂控制方式对其输出电压幅值和频率进行控制.而传统下垂控制策略在微网负荷波动情况下,存在电压幅值和频率难以稳定的问题,提出一种基于模糊
本文系统地研究了大范围运动柔性梁的非线性动力学。涉及：大范围运动柔性梁的非线性动力学建模，轴向基础激励悬臂梁的周期振动，含内共振大范围直线运动梁的参激振动稳定性，参数激
目的：评价手术结合药物治疗宫缩乏力性产后出血的疗效。方法：将宫缩乏力性产后出血50例分为治疗组与对照组各25例,两组首先都采用药物治疗措施,治疗组在对照组治疗的基础上加用