倒立摆系统的建模及MATLAB仿真

来源 :新技术新工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Vincent_Jiang
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通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作.之后通过MATLAB软件中Simulink工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能.
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