非线性H∞控制的粘性解及近似逼近分析

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gzalpha

【摘要】

：

讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法.此方法基于对策论和Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)不等式.主要结果分三个方面.首先,是将所求的关于HJI不等

【作者】

：

洪奕光梅生伟秦化淑翁绍鹏

【机构】

：

中国科学院系统科学研究所,北京,100080清华大学电机系,北京,100084;香港大学数学系,香港;

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

1998年4期

【关键词】

：

非线性H∞ 鞍点条件粘性解近似逼近

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讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法.此方法基于对策论和Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)不等式.主要结果分三个方面.首先,是将所求的关于HJI不等式的解推广到不可微的粘性解情形.随后,讨论了此情形下的H∞状态控制器对被控系统的镇定问题.最后给出了求解该问题的近似逼近的理论依据和算法的初步讨论.

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