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讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统。描述了定位系统的硬件结构，结合GPS的误差模型建立了卡尔曼滤波方程，使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明，所讨论的方法是行之有效的。
基于DGPS的车辆定位系统研究
【摘 要】
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讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统。描述了定位系统的硬件结构，结合GPS的误差模型建立了卡尔曼滤波方程，使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明，所讨论的方法是行之
【机 构】
：
南京航空航天大学导航研究中心,210016
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
：
2001年2期
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