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在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法.
双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究
【摘 要】
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在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法.
【机 构】
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信阳师范学院,358高中
【出 处】
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信阳师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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河南省自然科学基金，河南省高校青年骨干教师资助项目
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