【摘 要】
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针对永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）中转矩脉动过大的问题，基于电机的电磁转矩和转矩角之间的函数关系，建立了一种新的永磁同步电动机直接转矩控制数学模型。该模型通过控制
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,山东大学机械工程学院,山东科技大学机械电子工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(50675123);教育部博士点基金项目(20040422026)
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针对永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）中转矩脉动过大的问题，基于电机的电磁转矩和转矩角之间的函数关系，建立了一种新的永磁同步电动机直接转矩控制数学模型。该模型通过控制转矩角实现正圆形定子磁链矢量轨迹，有效地减小转矩脉动；通过将转矩角增量直接映射为三相逆变器电子开关的导通时间，避免了磁链工作扇区判别以及电压空间矢量调制（SVM）技术中复杂的数学和逻辑计算。采用Matlab进行软件仿真表明，上述算法可以实现圆形定子磁链矢量轨迹，1N·m输出转矩时的转矩脉动不超过0．5％，在抑制转矩脉动、
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