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基于多体动力学和齿轮动力学理论,建立了考虑齿轮传动系统的铁道车辆动力学模型,其详细考虑了传动系统非线性特性,比如齿轮啮合刚度、阻尼力、摩擦力、齿形误差以及齿侧间隙等。然后,研究了轨道几何不平顺、车轮扁疤对齿轮传动系统的影响。以齿轮啮合力、齿轮接触应力、动态传递误差为指标,对传动系统进行评估。研究表明:轨道不平顺激励和车轮扁疤均在高速阶段对传动系统影响较大;而且车轮扁疤长度大于30mm时,传动系统状态恶化严重。分析表明可以通过齿轮传动系统的扭转振动监测车轮扁疤故障。