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将EDA（electronic design automation）技术引入到多电机控制中，以FPGA为硬件载体，利用FPGA的资源丰富，I／O管脚多的优点，在一片FPGA中控制多个电机，以提高系统的集成度。同时，通过软件程序的设计，利用计数器对机械部分进行保护，并向上层反馈，以降低系统机械故障率和增加维修便利性。