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多无人机协同路径规划,是多无人机协同控制研究的重要内容之一。随着无人机越来越普及,外部环境越来越复杂,多无人机协同覆盖路径规划也日渐成为热点问题。文章主要通过对路径规划的约束条件和常用算法进行了分析说明,以期为多无人机协同覆盖路径规划提供理论支撑。
多无人机协同覆盖路径规划
【摘 要】
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多无人机协同路径规划,是多无人机协同控制研究的重要内容之一。随着无人机越来越普及,外部环境越来越复杂,多无人机协同覆盖路径规划也日渐成为热点问题。文章主要通过对路
【机 构】
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辽宁壮龙无人机科技有限公司
【出 处】
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企业技术开发
【发表日期】
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2018年04期
【基金项目】
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沈阳市科技计划项目“油动调速控制多旋翼无人机”（Y17-2-008,18-004-2-27）
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