【摘 要】
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为抑制在路面不平激荡下半车车身的振动响应,以车身动能最小为控制目标,设计了半主动悬架控制器,对车身质心的垂直和俯仰方向进行控制并通过Matlab/Simulink搭建半车半主动悬架仿真模型并进行仿真.提取车身质心的垂直加速度、俯仰角加速度和悬架动挠度进行分析,仿真结果表明,相比被动悬架,该半主动悬架控制能有效地抑制车身垂直和俯仰方向的振动,提升了汽车的舒适性.
【机 构】
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桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541000
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为抑制在路面不平激荡下半车车身的振动响应,以车身动能最小为控制目标,设计了半主动悬架控制器,对车身质心的垂直和俯仰方向进行控制并通过Matlab/Simulink搭建半车半主动悬架仿真模型并进行仿真.提取车身质心的垂直加速度、俯仰角加速度和悬架动挠度进行分析,仿真结果表明,相比被动悬架,该半主动悬架控制能有效地抑制车身垂直和俯仰方向的振动,提升了汽车的舒适性.
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