【摘 要】
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从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程，用复数矢量法导出各构件之间的速度关系式，并以双重周转轮系为例进行了计算说明
The closed vector equation is established
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从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程，用复数矢量法导出各构件之间的速度关系式，并以双重周转轮系为例进行了计算说明
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