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基于自主移动机器人的特点，以EXP ATmega128为控制处理器，设计了智能灭火机器人的硬件和软件，并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明，设计的智能灭火机器人行走时易操控，姿态稳定，能及时避开障碍物，准确探测火源的位置并成功灭火。
智能灭火机器人的控制系统设计与实现
【摘 要】
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基于自主移动机器人的特点，以EXP ATmega128为控制处理器，设计了智能灭火机器人的硬件和软件，并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明，设计的智能灭火机器人行走时易操控，
【机 构】
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中国地质大学信息工程学院
【出 处】
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辽宁工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年4期
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