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论述了如何在以SIMOTION D435为控制器的机床中通过手轮来控制各个轴的运动,在该运动控制当中,手轮作为同步运动的主轴,各个进给轴作为从轴。该控制方法的实现需要2个步骤:首先,手轮的硬件设计,包括手轮与控制器的硬件连接和手轮在软件上的硬件配置两部分;其次,手轮的软件设计,包括同步指令的使用和同步程序的设计两部分。该控制方法在生产调试当中取得了很好的控制效果。