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采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、ArduinoUNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车，搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台，实现车与车之间的无线通信，进行多车协作控制研究，且根据多车协作控制要求，设计智能小车控制应用程序，实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明，采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制，为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。