无刷直流电动机双闭环控制系统研究

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为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统。详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案。实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能。
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