【摘 要】
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在自动驾驶开放道路测试中，技术成熟度尚待提升的自动驾驶车辆与人工驾驶车辆交互运行形成了风险隐患较大的新型混行交通流，表现为新型“路怒”、人员伤亡等严重问题。为保障安全有序地推进自动驾驶路测，亟需形成有效的安全建模及分析方法。因我国自动驾驶路测事故数据较少，本研究采用自动驾驶路测避险脱离率来表征自动驾驶路测风险。首先基于大量自动驾驶路测实测数据，采用LSTM方法辨识自动驾驶路测避险脱离，并基于Tob
【机 构】
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同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划重点专项项目（2019YFE0108300）；
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在自动驾驶开放道路测试中，技术成熟度尚待提升的自动驾驶车辆与人工驾驶车辆交互运行形成了风险隐患较大的新型混行交通流，表现为新型“路怒”、人员伤亡等严重问题。为保障安全有序地推进自动驾驶路测，亟需形成有效的安全建模及分析方法。因我国自动驾驶路测事故数据较少，本研究采用自动驾驶路测避险脱离率来表征自动驾驶路测风险。首先基于大量自动驾驶路测实测数据，采用LSTM方法辨识自动驾驶路测避险脱离，并基于Tobit模型分析车道宽度、天气等动静态因素对路测避险脱离率的影响，由此建立基于避险脱离的自动驾驶路测安全模型。本研究从更为积极主动的角度来规避自动驾驶路测事故，保障自动驾驶路测安全有序地进行。
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