不同摩擦系数路面上四轮转向汽车的动态模拟

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四轮转向系统是汽车在转向行驶时为了有效地利用路面对车轮的侧向力以改善汽车操纵稳定性的车辆控制系统。本文用计算机模拟汽车在不同摩擦系数路面上转向行驶的运动状态,以改善汽车操纵稳定性为目的,研究四轮转向系统对车轮的控制规律。
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