【摘 要】
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以PC机为上位机,西门子公司的S7-300 PLC作为PROFIBUS-DP控制网络的主站,S7-200 PLC做为控制网络的从站,构建了立体仓库的网络化控制系统,该系统由物料分拣搬运机械手、立体
【机 构】
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南京航空航天大学金城学院,南京航空航天大学航空宇航学院
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以PC机为上位机,西门子公司的S7-300 PLC作为PROFIBUS-DP控制网络的主站,S7-200 PLC做为控制网络的从站,构建了立体仓库的网络化控制系统,该系统由物料分拣搬运机械手、立体仓库两部分构成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式,在上位机上可以实时监控和管理系统的运行状态,阐述了网络的硬件构成及软件编程中关键问题的实现方法,该系统可很好的实现立体仓库物料出入库的自动管理与控制。
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