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研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.