【摘 要】
：
针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能
【机 构】
：
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部浙江省重点实验室
【基金项目】
：
浙江省重大科技专项(2009C11039);温州市工业科研开发项目(G20100092)
论文部分内容阅读
针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立皮革裁剪机速度PI控制器的多目标优化模型。在iSIGHT环境下,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-II对多目标优化模型进行求解,在生成的Pareto最优解集的基础上排序选出最优解。将优化结果与传统遗传算法比较,结果表明,采用多目标优化方法获得了更加优良的动态特性。对
其他文献
命题如图1,P是抛物线y=1/4x~2-1上任意一点,点P到直线l:y=-2的距离为PH,则有OP=PH.证明设点P的坐标为(m,n),则n=1/4m~2-1,OP=(m~2+(1/4m~2-1))~2)~(1/2)=1/4m~2+1.因为直线l
进化论是胡适倡导文学革命最重要的理论支点之一。青年时代的胡适不仅通过严复的翻译、梁启超等的著述接受了西方进化论思想，还继承了中国古代特别是先秦哲学中朴素的进化论思
教育部部长袁贵仁2014年7月8日就2014年6月9日第17次部长办公会议审议通过《普通高等学校招生违规行为处理暂行办法》签字发布、施行。《办法》的制定一是推进考试招生制度改
许多企业已开始意识到,在日益激烈的竞争环境中,战略性地管理人力资源能够为企业提供一种竞争优势。笔者认为：公司内大量独特的无形的人力资产很可能影响公司的竞争情况。一个
劳动合同法是顺遂法治潮流应运而生的。劳动合同法当然是要保护劳动者，但这并不是唯一目的，其最终目的是要促进劳动者和企业共同发展，实现双赢，并促使企业提高有效竞争力。尤其是
“五四”文学革命有关“语言”的讨论构成了中国现代史上一个重要的话语体（discursiveformation），文学革命的倡导者们的语言“理想”担当了其背后的制约机制的功能。本文的任务
目的：观察呼吸训练结合全身运动训练对改善尘肺患者肺功能、运动耐力等方面的影响。方法：将在我院住院的60例尘肺患者随机分为康复组和对照组，每组各30例，2组均接受常规对症治疗，
为提高高锰钢辙叉的耐磨性能和抗变形能力,利用自制的机械冲击预硬化设备对高锰钢辙叉表面进行预硬化处理。适合高锰钢辙叉服役条件的最佳机械冲击硬化工艺如下所述,将高锰钢
近年来,随着国民经济和机动车保有量的快速增长,群众对于驾驶小型汽车牵引旅居挂车出行需求旺盛。本文通过梳理我国现行法规标准有关挂车类型、驾驶证资质以及汽车列车道路通
随着我国高等教育的迅速发展,大学生如何健康成长与发展,如何真正把他们培养成高素质人才是教育所面临的新课题。基于此,从高校思想政治理论课与大学生心理健康教育的现状出