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为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,文中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TL16C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、成本低、功耗低和实时性好的优点。