船舶航向控制的通用仿真数学模型及其仿真

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本文分析比较当今世界现存的几种专用船的数学模型,提出了通用船仿真数学模型。该模型适用于现存的各种船舶仿真器,在模型中还考虑了船在大海航行中所受到的风浪等外界干扰对船航行的影响。文中还对苏联的“Fedjaevski—SoboLev”模型提出了修正。该通用数学模型在计算机上(Cromemco—Cs3)对不同类型的船进行了实时仿真实验,证明此模型对分析研究各种船的动态性质,或用来建立培训航行干部的船舶仿真器是方便、灵活、可靠的。
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