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基于改进遗传算法的伺服系统自抗扰控制研究
基于改进遗传算法的伺服系统自抗扰控制研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xigongdaxigongda
【摘 要】
:
针对传统PID控制不能满足数控进给伺服系统对控制性能的要求,提出将自抗扰控制器引入伺服进给系统的设计方法,采用改进遗传算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。仿真结果表
【作 者】
:
周宜然
甘屹
陶益民
张阔峰
【机 构】
:
上海理工大学机械工程学院,上海开通数控有限公司
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2015年1期
【关键词】
:
数控伺服系统
自抗扰控制器
遗传算法
servo system of NC machine tool auto disturbances refection c
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针对传统PID控制不能满足数控进给伺服系统对控制性能的要求,提出将自抗扰控制器引入伺服进给系统的设计方法,采用改进遗传算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。仿真结果表明采用改进遗传算法优化的伺服进给系统自抗扰控制器具有良好的控制性能和鲁棒性,所提出的数控伺服系统自抗扰设计方法有效可行。
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