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姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度。为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺角增量姿态求解模型,通过对补偿效果相同的圆锥误差项进行合并,得到了优化多子样旋转矢量算法的通用形式。算法精度仿真结果表明,算法精度随子样数的增加而提高。
捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法
【摘 要】
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姿态更新算法的精度直接影响捷联惯导系统的精度。为有效提高捷联惯导姿态更新算法的精度,在圆锥运动条件下,建立了多子样数的陀螺角增量姿态求解模型,通过对补偿效果相同的
【机 构】
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西安第二炮兵工程大学西安710025
【出 处】
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电子测量技术
【发表日期】
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2013年02期
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