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毕加力（Bigagli）立锭走架式粗梳毛纺细纱机1983年进入我国。迄今已有200多台（B5、B5型）在运转，客户包括鄂尔多斯、雪莲、鹿王、三力等著名企业100多家。在shanghaitex2005展览会上展示了其最新型号ROBOSPINB6，6型（样本）最大长度70米（1060锭），锭距65mm、纺纱行程6米，出纱速度18米／分，实开12500转／分；可选配粗纱卷捧自动更换，粗纱自动生头，自动落纱，和自动放管等装置。