【摘 要】
：
由陀螺谐振频率变化引起的陀螺灵敏度漂移和测量稳定性下降是进一步提升微陀螺性能需要解决的问题,文中提出一种基于自动增益控制和锁相环的双闭环驱动回路方法。研究了隧道磁阻微陀螺的幅频和相频特性,并利用Simulink搭建了陀螺驱动模态以及自动增益控制和锁相环双闭环控制系统模型。结果表明,当驱动模态的幅值和微陀螺的固有频率发生变化时,采用双闭环驱动电路系统可以实现恒幅控制和频率的实时跟踪,达到稳态的振荡时间在ms量级,远小于传统闭环驱动电路的响应时间,这一方法将对进一步提高微陀螺测量稳定性和高灵敏度起到关键性的作
【机 构】
：
中北大学仪器与电子学院,中北大学前沿交叉科学研究院,中北大学,中北大学信息与通信工程学院
【基金项目】
：
山西省青年科技研究基金(201901D211277),中北大学科学研究基金(XJJ201901)。
论文部分内容阅读
由陀螺谐振频率变化引起的陀螺灵敏度漂移和测量稳定性下降是进一步提升微陀螺性能需要解决的问题,文中提出一种基于自动增益控制和锁相环的双闭环驱动回路方法。研究了隧道磁阻微陀螺的幅频和相频特性,并利用Simulink搭建了陀螺驱动模态以及自动增益控制和锁相环双闭环控制系统模型。结果表明,当驱动模态的幅值和微陀螺的固有频率发生变化时,采用双闭环驱动电路系统可以实现恒幅控制和频率的实时跟踪,达到稳态的振荡时间在ms量级,远小于传统闭环驱动电路的响应时间,这一方法将对进一步提高微陀螺测量稳定性和高灵敏度起到关键性的作
其他文献
炎炎夏日，上火的人很多，如何祛火成了不少人夏天的必修课。出现上火症状后，很多人都会喝些凉茶或者自己煲些清热祛火的药膳汤来喝。专家认为，这样做甚至可能“火上浇油”，因为夏季上火有虚实之分，祛火前一定要先辨证。 上火分为虚火和实火 实火常见于外感之后，或者见于饮食偏嗜辛辣，饮水较少，出汗较多，长时间在户外劳作、暴晒等人群，如清洁工、建筑工等户外劳动者，久坐办公室的白领外出游玩、长时间暴晒后，也可
据调查，人群中慢性扁桃体炎的患者约为22%，儿童中发病率更高。一想到扁桃体有帮助身体对抗感染的作用，有些人即使长期遭受慢性炎症困扰，也不愿切除扁桃体，这样真的好吗？ 急性、慢性扁桃体炎的区别 扁桃体是人体免疫系统的一部分，是咽淋巴组织中体积最大者，主要作用是帮助身体对抗感染。当发生扁桃体炎时，就是扁桃体受到了感染。 急性扁桃体炎：常继发于上呼吸道感染，好发于儿童及青年，季节更替，气温变化时易
为了提高控制器局域网络(CAN)通信的实时性,提出一种增强型海明码来替代CAN总线协议中的循环冗余校验码(CRC)。增强型海明码在传统海明码的基础上进一步优化,保留了传统海明码自动纠错的优点,在不增加码字冗余度的同时,新增状态码对信息码和校验码分类校验,提高了误码检测速率。相较于CRC校验,增强型海明码占据位数更少并且可以根据数据段动态调节位数。实验结果表明,增强型海明码相较于CRC校验数据传输帧率平均提升了23.58%,在6到8字节的数据传输情况下,误码检测能力相较于CRC校验平均提高了8.83%,有效
俗话说“江山易改，禀性难移”，人的性格真的无法改变吗？实际上，这句话是说人的脾气、性格有稳定性的一面。但脾气也并不是固定不变的。脾气是人和环境互动的结果，脾气的好坏与遗传因素、后天家庭氛围和社会环境有着密切关系。 脾气不好是一种病态 脾气好坏是天生的吗？其实，爱发脾气是一种病。因为脾气不好的人一般都是气郁体质，也就是中医里常说的肝气郁结。因为一点小事就发脾气，暴跳如雷，是因为肝气不疏，肝气郁结
为了解决微型传感器等低功耗产品稳定持续的供能问题,提出了一种基于涡致振动的小型单自由度T型悬臂梁压电俘能结构。通过流固耦合和压电耦合仿真,对风速、前置阻流体形状和尺寸以及间距直径比等参数与俘能结构输出电压的关系进行了研究,并与风洞实验数据进行了对比。仿真与实验结果表明,T型悬臂梁压电俘能结构产生的电压随风速的增大而增大。当风速为6.5 m·s-1,阻流体为直径0.02 m、高0.05 m的圆柱体,与压电悬臂梁的间距直径比为2时,实验测得俘能结构产生的电压和输出功率最大分别为1.02 V和1.04μW。仿真
为实现动态测量中光栅莫尔信号的细分,针对传统的数字锁相细分方法存在锁定时间长、频率分辨率低、易受输入信号波动影响等缺点,提出一种改进数字锁相细分方法,在详细分析改进数字锁相细分方法的原理基础上,基于现场可编程门阵列(FPGA)开展改进锁相细分方法的电路设计,重点对小数分频方法中各个模块的实现过程进行介绍,并开展实验验证电路功能。实验证明,在不同的动态工况下,电路均能够实现改进数字锁相细分方法预定的128倍细分功能,通过与传统数字锁相细分方法对比,改进数字锁相细分方法具有信号快速锁定、分辨率高、动态响应快的
太阳辐射是影响大气温度观测精度的主要因素,为降低辐射误差,文中提出一种阵列式球形温度传感器设计,无需安装于百叶箱或防辐射罩内。该传感器利用阵列式球形温度传感器之间的辐射误差比值关系,可推导出环境温度的真实值。首先,利用计算流体动力学(CFD)方法计算出阵列式球形温度传感器相互之间的辐射误差比值。然后,采用极限学习机(ELM)算法获得该比值与环境各因素之间的关系。最后,为验证阵列式球形温度传感器的观
文中设计了一套基于时域反馈控制的永磁体涡流损耗特性测量系统。首先,通过有限元分析对比了3种不同的励磁结构,分析了磁路对励磁效果、磁场均匀性的影响。在此基础上对磁路及磁头进行了优化,提高励磁效果并克服了磁通密度波形畸变的问题。同时,在测量系统中可添加不同阶次、含量、相位角的谐波,可模拟实际电机中的谐波激励波形,测得该情况下的永磁体涡流损耗特性。最终通过实验验证了该套装置的可行性。
28岁的刘女士，一月前突然出现耳鸣、听力下降，且有耳胀满感，本以为是工作壓力大上火了，但经过一段时间的休息症状仍然不见好转。到医院一查，竟患上了突发性耳聋，且主要诱因就是：熬夜！ 这些是“突聋”的主要诱因 突发性聋是突然发生的，往往快速起病，可在数分钟、数小时或3天以内出现症状。其表现为一侧或双侧耳发生的主观感受到的听力障碍，常伴有耳鸣、眩晕、耳闷胀感。病因和病理生理机制尚未完全明确，常见的病
对附加质量对力传感器的动态性能影响进行了研究。首先根据力传感器在平衡状态下的微分方程,经过拉氏变换后得到二阶系统的传递函数,再由传递函数得到传感器的幅频特性,继而从理论上分析传感器质量增加对传感器动态性能的影响;其次采用落锤法分别对力传感器和力传感器加质量块进行激励实验,将宽频激励条件下的力传感器原始信号进行时域和频域特征分析,并结合之前的理论分析验证附加质量对传感器动态性能的影响。实验表明,附加质量会降低力传感器的动态性能。