【摘 要】
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摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂，标定物使用不方便等问题，提出了一种用于双目摄像机自标定的方法，该方法要求场景中有两组正交的平行直
【基金项目】
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江苏省高校自然科学基金(BK2009116)
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摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂，标定物使用不方便等问题，提出了一种用于双目摄像机自标定的方法，该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定，利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程，从而求解出摄像机的内外参数，再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数。将该方法在实验室现有设备上进行对比实验。实验结果表明，该方法简单、有效，可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域。
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