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利用循环水槽中的垂直型平面运动机构（VPMM）对无桨和带桨全附体潜艇模型完成拘束模型试验,分析目的拟合出潜艇操纵性无因次线性水动力系数。对比可知：带桨模型的水动力系数Z＇w、M＇w和舵角系数Y＇δr、M＇δs、Z＇δs较无桨模型分别减小17.33%、36.33%、16.10%、30.51%、24.25%,而舵角系数N＇δr较无桨时增加16.45%,其余水动力系数的变化基本维持在10%以内。由此表明螺旋桨的存在及其运行对潜艇操纵性水动力系数具有一定的影响。