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行星齿轮传动中,通过两条或更多的载荷路线传递功率。图1所示为最简单的行星齿轮传动的零件。其中包括一个中心轮、几个星行轮、一个内齿圈及一个行星架。当行星架绕传动系统的中心转动时,行星架上的某一点不仅绕行星轮的轴线转动,同时还绕传动系统的中心转动。同其它传动装置相比,行星齿轮传动的显著特点在于: