【摘 要】
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为了解决模糊PID控制过度依赖专家知识经验和控制精度不高的问题,文章将云模型理论引入BBO算法,提出一种云模型改进BBO算法的模糊PID控制算法。根据BBO算法适应度的大小,将BB
【基金项目】
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四川省科技计划项目重点研发项目,项目编号:2017GZ0159
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为了解决模糊PID控制过度依赖专家知识经验和控制精度不高的问题,文章将云模型理论引入BBO算法,提出一种云模型改进BBO算法的模糊PID控制算法。根据BBO算法适应度的大小,将BBO种群个体划分为优良、普通和较差3类子群,通过云模型调整因子优化迁入率和迁出率的取值范围,提高BBO算法的收敛速度和避免陷入局部最优。研究结果表明,通过改进的BBO算法优化模糊PID控制器的隶属度函数,可以获得优良的控制效果。与BBO-FuzzyPID和FuzzyPID对比可知,提出的算法具有控制精度高、响应快和超调量小的优点,
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