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为了诊断直升机自动驾驶仪故障并诊断到外场可更换单元，在分析自动驾驶仪中信息与知识的基础上，提出了基于知识推理的融合诊断策略，分别采用系统中的案例、规则和模型知识进行信息处理和决策生成，并提出外场故障诊断的自学习型融合框架和实现方法，即首先在部件级进行局部融合决策，然后再结合系统级的信息和知识进行系统级融合决策。给出了利用D-S证据理论进行决策融合的可信度分配方法。试验结果表明所提出的方法能有效降低诊断结果的不确定性。