【摘 要】
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在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中绝缘子及其自爆缺陷特征的基础上，提出一种玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位方法。该方法首先在色调、色饱和度、亮度（HSI）颜色空间分别
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京工程学院电力工程学院
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113218110013)
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在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中绝缘子及其自爆缺陷特征的基础上，提出一种玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位方法。该方法首先在色调、色饱和度、亮度（HSI）颜色空间分别对H（Hue）和S（saturation）分量运用最大类间方差法（OTSU）分割图像，获取绝缘子前景连通域；之后，运用直方图方法对检测到的前景轮廓的倾角和面积分布进行统计，准确识别绝缘子轮廓；最后，设计了一种特征检测算法，检测并标记自爆绝缘子位置。实验证明该方法能从自然背景中准确检测并定位绝缘子自爆缺陷，具有较好的工程应用价值。
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