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在用有限元法求得单段初级对应的电磁参数和次级位置、电枢电流之间关系基础上,建立单段初级变参数、非线性数学模型。从次级位置变量出发,建立多段初级式永磁直线同步电机整体动态模型。考虑了次级永磁体与初级铁心齿、初级铁心两个端部产生的磁力。以四段初级提升系统为例,对系统动态特性进行仿真、分析。仿真结果表明:所建模型能够较好地反映系统的运行过程;设计合理时初级的更替不会造成速度严重波动;采用分段初级宜实现长行程运行。